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双光无人机

（1）带桨叶裸机重量不小于900g，最大起飞重量大于1kg；

（2）对角线电机轴距350~400mm之间；

（3）海平面最大平飞速度不小于15m/s；

（4）抗风等级不小于12m/s；

（5）空载起飞海拔高度不低于5500m；

（6）飞行时间大于40min；

（7）最大续航里程不小于30km；

（8）工作温度满足-10℃~40℃范围；

（9）支持北斗+GPS+Galileo+Glonass多模定位；

（10）云台相机需包含不少于三个摄像头，其中至少一个红外光摄像头

（11）云台相机可见光有效像素不低于4500万；

（12）云台相机可见光拍摄模式需包括单张拍摄、定时拍摄、全景拍摄等功能；

（13）云台相机可见光支持不小于4K质量的视频摄录功能；

（14）云台相机需包含一个等效焦距大于150mm的长焦相机，有效像素不低于1200万；

（15）云台相机红外光摄像头传感器为非制冷类型；

（16）测温范围应满足-20℃~500℃；

（17）满足点测温和区域测温功能；

（18）云台红外光相机支持视频摄录和图像拍照；

（19）云台具有三个方向转动和增稳的能力；

（20）无人机平台具有上下、前后和侧向视频感知功能；

（21）无人机具备无干扰情况下最大15km的图传能力；

（22）无人机需配备带显示屏的遥控器、不少于3块电池及充电器等完成飞行和功能需求的必要设备；

（23）无人机需配备满足全向1.5cm定位精度的RTK模块；

套

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激光雷达

1）设备重量小于950g；

（2）设备尺寸应满足适配DJI M300 RTK机型及负载接口；

（3）工作温度应在不小于-20℃~50℃的范围内；

（4）激光测量量程应高于450m（50%反射率下）；

（5）在不低于150m飞行高度条件下，测量精度不少于5cm，测距精度不低于2cm；

（6）最小测量距离不低于3m；

（7）激光安全等级为Class 1（IEC 60825-1:2014）；

（8）具备惯性导航功能；

（9）激光雷达需包含一个可见光相机，有效像素不低于2000万，支持拍照和不低于4K质量的图像摄录；

（10）云台具有三轴运动及稳定功能；

台

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信号发生器

（1）具备函数发生器、任意波形发生器、噪声发生器、脉冲发生器、码型发生器、谐波发生器、模拟/数字调制器、频率计等功能。

（2）通道数：具备2个测量通道

（3）采样率：可达125MSa/s

（4）基本波形：正弦波、方波、锯齿波、脉冲、噪声、直流、双音

（5）高级波形：伪随机二进制系列、RS232、序列

（6）MAX频率：35MHz

（7）RS232波特率范围：9600、14400、19200、38400、57600、115200、128000、230400

（8）序列：2k至30MSa/s

（9）噪声（-3dB）：100MHz带宽

（10）分辨率：1uHz

（11）显示类型：不小于4.3寸，LCD屏带触屏功能

色彩：16M色

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电子负载

（1）具备可编程功能的直流电子负载；具备人机交互界面功能；具有高、低量程两种功能；具有恒流模式（CC）、恒压模式（CV）、恒阻模式（CR）。

（2）功率：200W。

（3）电压范围：0-150V

（4）电流范围：0-40A

（5）最小操作电压：40A@1V。

（6）CC模式下电流低量程范围在0-4A，高量程0-40A；编程分辨率1mA；编程精度：±（0.05%+0.05%FS）；编程温度系数：100ppm/℃。

（7）CV模式下电压低量程范围在0-15V，高量程0-150V；编程分辨率1mV/5mV；编程精度：±（0.05%+0.025%FS）；编程温度系数：50ppm/℃。

（8）CR模式下电阻低量程范围在0.08-15Ω，高量程2-15KΩ；编程分辨率2mV/Vsense；编程精度：Vin/Rset*0.2%+0.2%IFS。

（9）电流斜率范围：低量程下0.001A/us~0.3A/us，高量程下0.01A/us~3A/us；分辨率：0.001A/us；精度：5%+10us

（10）回读电流：量程范围0-40A；分辨率0.1mA，精度：±（0.05%+0.05%FS）；温度系数：50ppm/℃。

（11）回读电压：量程0-150V；分辨率0.1mV；精度：±（0.05%+0.02%FS）；温度系数：20ppm/℃。具有过流保护、过压保护、过功率保护、过温度保护、输入极性反接保护。

（12）支持接口：USB、USB HOST、RS232、LAN、Digital I/O

台

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